实时音乐伴奏的生成在音乐行业（例如音乐教育和现场表演）中具有广泛的应用。但是，自动实时音乐伴奏的产生仍在研究中，并且经常在逻辑延迟和暴露偏见之间取决于权衡。在本文中，我们提出了Song Driver，这是一种无逻辑延迟或暴露偏见的实时音乐伴奏系统。具体而言，Songdriver将一个伴奏的生成任务分为两个阶段：1）安排阶段，其中变压器模型首先安排了和弦，以实时进行输入旋律，并在下一阶段加速了和弦，而不是播放它们。 2）预测阶段，其中CRF模型基于先前缓存的和弦生成了即将到来的旋律的可播放的多轨伴奏。通过这种两相策略，歌手直接生成即将到来的旋律的伴奏，从而达到了零逻辑延迟。此外，在预测时间步的和弦时，歌手是指第一阶段的缓存和弦，而不是其先前的预测，这避免了暴露偏见问题。由于输入长度通常在实时条件下受到限制，因此另一个潜在的问题是长期顺序信息的丢失。为了弥补这一缺点，我们在当前时间步骤作为全球信息之前从长期音乐作品中提取了四个音乐功能。在实验中，我们在一些开源数据集上训练歌手，以及由中国风格的现代流行音乐得分构建的原始\```````'''aisong数据集。结果表明，歌手在客观和主观指标上均优于现有的SOTA（最先进）模型，同时大大降低了物理潜伏期。
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在动态环境中，持续增强学习（CRL）的关键挑战是，随着环境在其生命周期的变化，同时最大程度地减少对学习的信息的灾难性忘记，随着环境在其一生中的变化而变化。为了应对这一挑战，在本文中，我们提出了Dacorl，即动态自动持续RL。 Dacorl使用渐进式上下文化学习了上下文条件条件的策略，该策略会逐步将动态环境中的一系列固定任务群集成一系列上下文，并选择一个可扩展的多头神经网络以近似策略。具体来说，我们定义了一组具有类似动力学的任务，并将上下文推理形式化为在线贝叶斯无限高斯混合物集群的过程，这些过程是在环境特征上，诉诸在线贝叶斯推断，以推断上下文的后端分布。在以前的中国餐厅流程的假设下，该技术可以将当前任务准确地分类为先前看到的上下文，或者根据需要实例化新的上下文，而无需依靠任何外部指标来提前向环境变化发出信号。此外，我们采用了可扩展的多头神经网络，其输出层与新实例化的上下文同步扩展，以及一个知识蒸馏正规化项来保留学习任务的性能。作为一个可以与各种深度RL算法结合使用的一般框架，Dacorl在稳定性，整体性能和概括能力方面具有一致的优势，而不是现有方法，这是通过对几种机器人导航和Mujoco Socomotion任务进行的广泛实验来验证的。
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2022-07-31
近年来，随着新颖的策略和应用，神经网络一直在迅速扩展。然而，尽管不可避免地会针对关键应用程序来解决这些挑战，例如神经网络技术诸如神经网络技术中仍未解决诸如神经网络技术的挑战。已经尝试通过用符号表示来表示和嵌入域知识来克服神经网络计算中的挑战。因此，出现了神经符号学习（Nesyl）概念，其中结合了符号表示的各个方面，并将常识带入神经网络（Nesyl）。在可解释性，推理和解释性至关重要的领域中，例如视频和图像字幕，提问和推理，健康信息学和基因组学，Nesyl表现出了有希望的结果。这篇综述介绍了一项有关最先进的Nesyl方法的全面调查，其原理，机器和深度学习算法的进步，诸如Opthalmology之类的应用以及最重要的是该新兴领域的未来观点。
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伤口图像分割是伤口临床诊断和时间治疗的关键成分。最近，深度学习已成为伤口图像分割的主流方法。但是，在训练阶段之前，需要进行伤口图像的预处理，例如照明校正，因为可以大大提高性能。校正程序和深层模型的训练是彼此独立的，这导致了次优的分割性能，因为固定的照明校正可能不适合所有图像。为了解决上述问题，本文提出了一种端到端的双视分段方法，通过将可学习的照明校正模块纳入深度细分模型中。可以在训练阶段自动学习和更新模块的参数，而双视融合可以完全利用RAW图像和增强图像的功能。为了证明拟议框架的有效性和鲁棒性，在基准数据集上进行了广泛的实验。令人鼓舞的结果表明，与最先进的方法相比，我们的框架可以显着改善细分性能。
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变形金刚在杂项任务中取得了进展，但遭受了二次计算和记忆复杂性的困扰。最近的作品提出了稀疏的变压器，并注意稀疏图，以降低复杂性并保持强劲的性能。虽然有效，但并未充分探索图形如何进行良好表现的关键部分。在本文中，我们提出了标准化信息有效载荷（NIP），这是图表评分函数，该函数测量图上的信息传输，该函数为性能和复杂性之间的权衡提供了分析工具。在这一理论分析的指导下，我们提出了HyperCube Transformer，这是一种稀疏的变压器，它模拟了HyperCube中的标记相互作用，并与Vanilla Transformer显示出可比甚至更好的结果，同时产生$ O（N \ log n）$复杂性，具有序列长度$ n $。对我们的图形函数的各种序列长度进行验证的任务实验。
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增强学习（RL）和进化算法（EAS）的整合旨在同时利用样品效率以及两种范例的多样性和鲁棒性。最近，基于这一原则的混合学习框架在各种具有挑战性的机器人控制任务中取得了巨大的成功。然而，在这些方法中，通过与真实环境的相互作用来评估来自遗传群的策略，限制了他们在计算昂贵的问题中的适用性。在这项工作中，我们提出了代理辅助控制器（SC），一种新颖和高效的模块，可以集成到现有框架中，以通过部分更换昂贵的政策评估来缓解EAS的计算负担。应用该模块的关键挑战是防止优化过程被代理所引入的可能的虚假最小值误导。要解决此问题，我们为SC提供了两种策略来控制混合框架的工作流程。 Openai健身房平台的六个连续控制任务的实验表明，SC不仅可以显着降低健身评估的成本，还可以提高原始混合框架的性能与协作学习和进化过程。
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与自然语言解释的视觉结合旨在推断文本图像对之间的关系并生成句子以解释决策过程。先前的方法主要依靠预先训练的视觉模型来执行关系推断和语言模型来生成相应的解释。但是，预训练的视觉模型主要在文本和图像之间建立令牌级别的对齐，但忽略了短语（块）和视觉内容之间的高级语义对齐，这对于视觉推理至关重要。此外，仅基于编码的联合表示形式的解释生成器并未明确考虑关键的关系推理的决策点。因此，产生的解释不太忠于视觉语言推理。为了减轻这些问题，我们提出了一种统一的块意见对齐和基于词汇约束的方法，称为CALEC。它包含一个块感知的语义交互器（ARR。CSI），一个关系属性和词汇约束感知的发生器（arr。Lecg）。具体而言，CSI利用语言和各个图像区域固有的句子结构来构建块感知语义对齐。关系下属使用基于注意力的推理网络来合并令牌级别和块级视觉语言表示。 LECG利用词汇约束来将关系下列者重点关注的单词或块纳入解释世代，从而提高了解释的忠诚和信息性。我们在三个数据集上进行了广泛的实验，实验结果表明，CALEC在推理准确性和生成的解释的质量方面显着优于其他竞争者模型。
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最近，数据库管理系统（DBMS）社区目睹了机器学习（ML）解决方案的DBMS任务的能力。尽管表现明显，但这些现有解决方案几乎不会被认为是令人满意的。首先，DBMS中的基于ML的方法不够有效，因为它们在每个特定任务上进行了优化，并且无法探索或理解任务之间的内部连接。其次，培训过程具有严重的限制，妨碍他们的实用性，因为他们需要从划痕中恢复整个模型以获得新的dB。此外，对于每个再次，它们需要过多的训练数据，这对于新的DB来获得和不可用的非常昂贵。我们建议探讨ML方法跨任务和跨DBS的传递，以解决这些基本缺点。在本文中，我们提出了一个统一的模型MTMLF，它使用多任务培训程序来捕获任务的可转让知识和预先列车前的微调程序，以蒸馏出跨DBS的可转移元知识。我们认为，此范例更适合云DB服务，并且有可能彻底改变ML如何在DBMS中使用的方式。此外，为了证明MTMLF的预测力和可行性，我们提供了关于查询优化任务的具体和非常有希望的案例研究。最后但并非最不重要的是，我们沿着这一工作线讨论了几个具体的研究机会。
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In this paper, we propose a robust 3D detector, named Cross Modal Transformer (CMT), for end-to-end 3D multi-modal detection. Without explicit view transformation, CMT takes the image and point clouds tokens as inputs and directly outputs accurate 3D bounding boxes. The spatial alignment of multi-modal tokens is performed implicitly, by encoding the 3D points into multi-modal features. The core design of CMT is quite simple while its performance is impressive. CMT obtains 73.0% NDS on nuScenes benchmark. Moreover, CMT has a strong robustness even if the LiDAR is missing. Code will be released at https://github.com/junjie18/CMT.
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Knowledge graphs (KG) have served as the key component of various natural language processing applications. Commonsense knowledge graphs (CKG) are a special type of KG, where entities and relations are composed of free-form text. However, previous works in KG completion and CKG completion suffer from long-tail relations and newly-added relations which do not have many know triples for training. In light of this, few-shot KG completion (FKGC), which requires the strengths of graph representation learning and few-shot learning, has been proposed to challenge the problem of limited annotated data. In this paper, we comprehensively survey previous attempts on such tasks in the form of a series of methods and applications. Specifically, we first introduce FKGC challenges, commonly used KGs, and CKGs. Then we systematically categorize and summarize existing works in terms of the type of KGs and the methods. Finally, we present applications of FKGC models on prediction tasks in different areas and share our thoughts on future research directions of FKGC.
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